Motor Servo AC/DC Rexroth R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotor, juga dikenal sebagai motor aktuator, digunakan sebagai aktuator dalam sistem kendali otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.

Prinsip Kerja
1. Servo terutama mengandalkan pulsa ke posisi, pada dasarnya dapat dipahami dengan cara ini, motor servo menerima pulsa, ia akan memutar 1 pulsa sesuai dengan sudutnya, sehingga mewujudkan perpindahan, karena motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengirimkan pulsa, sehingga motor servo akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putaran, dengan cara ini, dan motor servo menerima pulsa untuk membentuk gema, atau disebut loop tertutup, dengan cara ini sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali dalam waktu yang bersamaan, sehingga dapat mengontrol putaran motor dengan sangat akurat, sehingga mewujudkan penentuan posisi yang tepat, yaitu dapat mencapai 0,001 mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless. Motor sikat berbiaya rendah, struktur sederhana, torsi awal besar, rentang kecepatan lebar, mudah dikendalikan, memerlukan perawatan, tetapi mudah perawatannya (mengganti sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.
Motor tanpa sikat berukuran kecil, ringan, keluaran besar, respons cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, putaran halus, dan torsi stabil. Kontrolnya rumit dan mudah untuk mewujudkan kecerdasan, dan mode perubahan fasa elektroniknya fleksibel, yang dapat berupa perubahan fasa gelombang persegi atau perubahan fasa gelombang sinus. Motor bebas perawatan-, efisiensi tinggi, suhu pengoperasian rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan di berbagai lingkungan.
2. Motor servo AC juga merupakan motor brushless, terbagi menjadi motor sinkron dan motor asinkron, saat ini pengontrol gerak umumnya menggunakan motor sinkron, rentang dayanya besar, dapat menghasilkan daya yang besar. Inersia besar, kecepatan putaran maksimum rendah, dan dengan peningkatan daya dan pengurangan yang cepat. Oleh karena itu, cocok untuk-aplikasi berjalan lancar berkecepatan rendah.
3. Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, pengemudi mengontrol listrik tiga-fasa U/V/W untuk membentuk medan elektromagnetik, rotor berputar di bawah pengaruh medan magnet ini, sedangkan encoder yang disertakan dengan motor memberikan sinyal balik kepada pengemudi, yang menyesuaikan sudut putaran rotor berdasarkan perbandingan nilai umpan balik dengan nilai target. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketelitian (jumlah garis) encoder.